Задание на проектирование



страница1/2
Дата19.01.2019
Размер92 Kb.
Название файлаЗадание с вариантом.doc
  1   2

ЗАДАНИЕ НА ПРОЕКТИРОВАНИЕ


Для одной из приведенных ниже систем автоматического регулирования, выбранной согласно правилу, необходимо выполнить следующие задания.

  1. Описать устройство и работу элементов и всей системы.

  2. Составить структурную схему системы и определить передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем между задающим воздействием и выходом САР. Составить соответствующие дифференциальные уравнения и уравнения статики.

  3. Построить область устойчивости в функции параметров элементов САУ указанных преподавателем (параметры кор. Устройства или параметры включенного на вход системы регулятора).

  4. Выбрать параметры регулятора из области устойчивости ,построить кривую переходного процесса относительно задающего воздействия. Определить основные показатели переходного процесса (перерегулирование, время переходного процесса).

  5. Для разомкнутой САР построить соответствующие асимптотические ЛАЧХ.

  6. Для полученной передаточной функции замкнутой системы рассчитать нули и полюса системы. Рассчитать степень устойчивости и колебательность системы.

  7. Провести выбор параметров регулятора из условия минимума среднеквадратичного отклонения.

  8. Повторить результаты п.4.

  9. Вычислить коэф. Ошибок по задающему, возмущающемуся воздействиям для параметров регулятора( кор.устройства) по п.4,7.

  10. Сравнить показатели качества регулирования для результата п.4,8,9.

  11. Исследовать влияние вариаций численных значений общего коэффициента передачи прямой характеристики (перерегулирование и время переходного процесса) и устойчивость (размещение полюсов) САР. Коэффициент K варьировать в диапазоне 50% от номинального значения. Взять по 2 точки в каждом направлении (25% и 50% ).





Поделитесь с Вашими друзьями:
  1   2


База данных защищена авторским правом ©nedocs.ru 2017
обратиться к администрации

    Главная страница