Лекция №1 Введение. Предмет механики. Статика. Аксиомы статики


Лекция № 15 Сила инерции материальной точки. Принцип Даламбера для материальной тоски и механической системы. Принцип возможных перемещений



Скачать 10.04 Mb.
страница44/45
Дата03.07.2019
Размер10.04 Mb.
Название файлаЛекция.doc
ТипЛекция
1   ...   37   38   39   40   41   42   43   44   45
Лекция № 15 Сила инерции материальной точки. Принцип Даламбера для материальной тоски и механической системы. Принцип возможных перемещений.
Принцип Даламбера для механической системы. Главный вектор и главный момент сил инерции .

Принцип: если в любой момент времени к действующим на точки системы внешним и внутренним силам (как активным, так и реакциям связей) присоединить соответствующие даламберовы силы инерции, то полученная система сил будет находиться в равновесии и к ней можно применять все уравнения статики.

Из статики геометрическая сумма уравновешенной системы сил и суммы их моментов относительно любого центра О равны нулю. Так как по свойству внутренних сил системы их геометрическая сумма и сумма их моментов относительно любого центра О равны нулю, то уравнения в векторной форме принимают вид:



1) , 2).

Здесь главный вектор сил инерции; если центр масс тела (системы) движется не прямолинейно, то его ускорение раскладывают на касательную и нормальную составляющие, соответственно , , .

– главный момент сил инерции относительно данного центра О. Аналогично главный момент сил инерции относительно оси z ; так как , то .


Поделитесь с Вашими друзьями:
1   ...   37   38   39   40   41   42   43   44   45


База данных защищена авторским правом ©nedocs.ru 2017
обратиться к администрации

    Главная страница