Лекция №1 Введение. Предмет механики. Статика. Аксиомы статики


Теорема о сложении скоростей при плоском движении тела



Скачать 10.04 Mb.
страница29/45
Дата03.07.2019
Размер10.04 Mb.
Название файлаЛекция.doc
ТипЛекция
1   ...   25   26   27   28   29   30   31   32   ...   45
Теорема о сложении скоростей при плоском движении тела.

Теорема: при плоском движении тела скорость любой её точки М равна геометрической сумме скорости точки А, принятой за полюс, и скорости, которую получает точка при вращательном движении относительно полюса:

.

При этом вектор направлен перпендикулярно отрезку АМ в сторону угловой скорости вращения и по модулю равен .

Теорема проекции скоростей двух точек твёрдого тела.

Теорема: при плоском движении твёрдого тела проекции скоростей двух его точек на прямую, соединяющую эти точки, равны друг другу: , где – углы, которые векторы скоростей и образуют с прямой АВ.

Лекция № 9. Мгновенный центр скоростей. Опредление скоростей точек плоской фигуры с помощю МЦС. МЦУ.
Мгновенный центр скоростей (МЦС) – то точка P плоской фигуры, скорость которой в данный момент времени равна нулю. В общем случае МЦС находится в точке пересечения перпендикуляров, восстановленных из точек к направлениям скоростей в этих точках. Так как две не параллельные прямые пересекаются в одной точке, то МЦС является единственным. Если при плоском движении тела МЦС выбрать за полюс, то скорость точки А по теореме о сложении скоростей , аналогично для другой точки В . То есть при плоском движении скорости точек распределяются так, как при вращательном движении относительно оси, проходящей через МЦС. При этом по модулю ; откуда , то есть в этом случае скорости точек пропорциональны их расстояниям до МЦС.


Поделитесь с Вашими друзьями:
1   ...   25   26   27   28   29   30   31   32   ...   45


База данных защищена авторским правом ©nedocs.ru 2017
обратиться к администрации

    Главная страница